ربات مسیریاب - المان های مختلف در مسیر مسابقه

ربات مسیریاب - المان های مختلف در مسیر مسابقه و نکات آن

نمونه قوانین مسابقات رباتیک دانشگاه تبریز را از اینجا دانلود کنید

برای مشاهده المان های مسابقات ادامه مطلب را کلیک کنید

ربات مسیریاب - نکات تاثیرگزار در چینش سنسورها

نکات تاثیرگزار در طرز قرار گیری سنسورها

1. قابلیت تشخیص زاویه 90 درجه را داشته باشد.
2. قابلیت شناسایی زوایای تند و کند را داشته باشد و بتواند بین آنها تفاوت قائل شود. تا سرعت ربات در زوایای کند مثل زوایای تند خیلی کم نشود.
3. قابلیت تشخیص حالاتی که ربات بعد از آن احتمالا از خط خارج می‌شود را داشته باشد تا بتواند از بیرون‌‌رفتن آن جلوگیری کند. (هنگامی که در مسیر مستقیم سرعت بگیرد و با پیچ مواجه شود و یا در پیچ های تند)
4. سعی کنید از حداقل تعداد سنسور استفاده کنید، زیرا تعداد زیاد آن مشکلاتی را به همراه دارد، از جمله:

• حجیم شدن سخت‌افزار و فشرده شدن آن در مکان کوچک، که باعث ‌احتمال خطا در مدار می‌شود. (در ضمن در مواردی که محدودیت وزن و حجم داریم خیلی مهم است.)
• استفاده از ورودی- خروجی‌های میکرو که محدودیت تعداد پایه‌های میکرو را داریم زیرا تعداد پایه‌های میکرو 32 عدد است که در ضمن تعداد 6 عدد از آنها برای مقداردهی L298 استفاده می‌شود که نهایتا تعداد پایه‌های مورد استفاده برای سنسورها به 26 عدد می‌رسد، نکته دیگری که باید در نظر داشت پروگرامر مورد استفاده است اگر از پروگرامرهای USB دار استفاده می‌کنید  باید بدانید که آنها از امکان jtag  برای پروگرام کردن استفاده می‌کنند که چهار پین از پورت C را اشغال کرده‌است بنابراین پین‌های مورد استفاده قابل برنامه‌ریزی نمی‌باشند و برای حل این موضوع باید از پروگرامر مخصوص خود میکروهای AVR به نام SPI استفاده کنید.

برای دریافت نکات تکمیلی به ادامه مطلب مراجعه کنید 

ربات مسیریاب - چینش سنسورها

 انواع چینش سنسورها در ربات مسیریاب

اگر بخواهید در زمینه ساخت ربات های مسیریاب تخصصی‌ کار کنید و یا در مسابقات شرکت کنید باید سعی کنید با توجه به قوانین و شرایط مسابقه بهترین طرح سنسور را انتخاب کنید. برای این کار ساده‌ترین و بهترین کاری که می‌توانید انجام دهید، این است که در ابتدا یک زمین تست بطوری که تمامی قوانین مسابقه در آن رعایت و تمام شرایط برقرار باشد را آماده کنید و سپس از همان روش سمبلیک (طلق و ماژیک) استفاده کنید، که برای شروع جوابگوی کار ما می‌باشد. (در غیر اینصورت باید چندین برد سنسور آماده کنید که در ابتدا اکثراً با شکست مواجه می شوند که این موجب صرف وقت و هزینه است.)

چیدمان سنسورها صددرصد به قوانین و شرایط مسابقه بستگی دارد و ممکن است یک نوع چینش در مسابقه‌ای موفق و در مسابقه و مسیری دیگر (قوانین متفاوت) از مسیر خارج شود و با شکست مواجه شود.

در ادامه مطلب چینش خطی و چینش هشتی را به عنوان بهترین ها ارایه شده است