ربات مسیریاب - دانلود فایل آموزش ساخت ربات مسیریاب

آموزش ساخت ربات مسیریاب(بخش های مکانیک، سخت افزار و کدنویسی کدویژن و چینش سنسورها)

سال 87 به اتفاق جمعی از دوستان دانشگاه آزاد کاشان از جمله آقای سیدمحمدجواد برقعی و محمدحسین مسعودی به ساخت ربات مسیریاب در داشنگاه آزاد کاشان مشغول بودیم.

در این سال ها مسابقات زیادی را شرکت کردیم که بعدا مستندات این مسابقات رو براتون خواهم گذاشت.

نهایتا گزارش جامعی از نحوه ساخت ربات مسیریاب برای دانشگاه آماده کردیم که مناسب دیدم در این وبلاگ برای همه به اشتراک بگذارم.

امیدوارم بتواند راهنمای مناسبی برای کسانی که می خواهند وارد این عرصه بشوند باشد. و بتوانند با ساخت ربات مسیریاب که مقدمه ای برای ورود به دنیای رباتیک هست قدم بگذارند.

البته سعی کردیم تمام مشکلات و راه حل هایی رو که بهش برخوردیم در این گزارش مستند کرده باشیم. با تشکر از دکتر مهلوجی که استاد راهنمای ما و آقای مهندس مجید مهندس که کارشناس مشاور تیم ما بودند.

نحوه ساخت ربات مسیریاب  را از اینجا دانلود کنید

چند نمونه از سورس کدهای برنامه Codevision  را از اینجا دانلود کنید

فهرست مطالب و نیز نمونه چینش سنسورها را در ادامه مطلب ببینید

پروژه پایانی کارشناسی - کنترل ربات با استفاده از مودم GSM

سلام

پروژه پایانی در مقطع کارشناسی مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزار بنده با همکاری آقای محمدجواد برقعی کنترل ربات با استفاده از مودم GSM بود که این پروژه همراه پیاده سازی واقعی ربات بود.

استاد راهنما دکتر هانی و استاد مشاور مهندس امینی بودند.

در این پروژه یک ربات که سخت افزار حرکتی کامل داشت که با استفاده از شنکش حرکت می کرد یک مودم GSM به همراه یک سیم کارت ایرانسل روی آن نصب کرده بودیم و با استفاده از یک میکرو کنترلر AVR دستوارت AT & T Command را به آن ارسال می کردیم.

با SMS دریافتی شروع به حرکت می کرد و گزارش ها را به صورت پیامک ارسال می کرد.

سمت سرور نیز مودم GSM دیگری داشتیم که با استفاده از پورت کام رایانه و برنامه سی شارپ با آن ارتباط می گرفتیم و پیامک به ربات می فرستادیم و دریافت می کردیم.

بنده این پروژه را با نمره 20 دفاع کردم.

روی جلد پایان نامه کنترل ربات با استفاده از مودم GSM

نمره پایان نامه