آموزش ساخت ربات مسیریاب(بخش های مکانیک، سخت افزار و کدنویسی کدویژن و چینش سنسورها)
سال 87 به اتفاق جمعی از دوستان دانشگاه آزاد کاشان از جمله آقای سیدمحمدجواد برقعی و محمدحسین مسعودی به ساخت ربات مسیریاب در داشنگاه آزاد کاشان مشغول بودیم.
در این سال ها مسابقات زیادی را شرکت کردیم که بعدا مستندات این مسابقات رو براتون خواهم گذاشت.
نهایتا گزارش جامعی از نحوه ساخت ربات مسیریاب برای دانشگاه آماده کردیم که مناسب دیدم در این وبلاگ برای همه به اشتراک بگذارم.
امیدوارم بتواند راهنمای مناسبی برای کسانی که می خواهند وارد این عرصه بشوند باشد. و بتوانند با ساخت ربات مسیریاب که مقدمه ای برای ورود به دنیای رباتیک هست قدم بگذارند.
البته سعی کردیم تمام مشکلات و راه حل هایی رو که بهش برخوردیم در این گزارش مستند کرده باشیم. با تشکر از دکتر مهلوجی که استاد راهنمای ما و آقای مهندس مجید مهندس که کارشناس مشاور تیم ما بودند.
نحوه ساخت ربات مسیریاب را از اینجا دانلود کنید
نحوه ساخت ربات مسیریاب چند نمونه از سورس کدهای برنامه Codevision را از اینجا دانلود کنید
فهرست مطالب و نیز نمونه چینش سنسورها را در ادامه مطلب ببینید
مکانیک
- شاسی
- موتور
- گیربکس
- چرخ
- وصل کردن قطعات
- نکات
سخت افزار
- قطعات الکترونیکی
- 1. میکرو
- 2. کریستال
- 3. رگولاتور
- 4. درایور
- 5. آپ امپ
- 6. مقاومت متغیر
- 7. سنسور
- 8. باطری
- 9. خازن
- 10. مقاومت
- 11. دیود
- 12. کلید (switch)
- 13. برد بورد
- وسایل استفاده شده
- طراحی مدار
- مدارهای الکترونیکی
- مدارهای این ربات
نرم افزار
- تصمیم‌گیری
- میکروکنترلر
- برنامه‌نویسی میکروکنترلر
- انواع کامپایلرها
- طراحی الگوریتم
- خصوصیاتی طرز قرار گیری سنسورها
- موارد مورد بررسی در الگوریتم‌ها
- طرح شماره 1- چینش خطی
- طرح شماره 2_ چینش هشتی
- نکات
گزارش ساخت ربات مسیریاب را از اینجا دانلود کنید
مقالات مرتبط:
