دانلود پروژه پایانی - کنترل ربات با استفاده از GSM مودم

فایل پروژه پایانی خود را برای علاقه مندان به ربات اینجا قرار می دهم

فهرست پروژه به شرح زیر است:

مقدمه

• کلیات
• سیستم ارتباطی
• چگونگی عملکرد

مبانی نظری

• توصیف مودم GSM
• معرفی مودم GSM
• مودم GPRS چیست؟
• مقایسه تلفن همراه با مودم GSM/GPRS
• توضیحات عمومی و ساختاری مودم
• دستورات زبان AT COMMAND
• ساختار RS232

ساختارها

• ساختار sms
• ساختار Pack پیشنهادی
• بررسی شماره همراه شخص ارسال کننده sms
• بررسی ساختار sms دریافتی
• کدهای دستوری خاص

پیاده سازی

• برنامه میکرو
• توضیحات عمومی برنامه
• متن برنامه
• برنامه طرف کامپیوتر
• کار با پورت کام
• ارسال sms
• دریافت sms
• پاک کردن sms

 پروژه پایانی کارشناسی - ساخت و کنترل ربات با استفاده از GSM مودم را از اینجا دانلود کنید

مقالات مرتبط:

• آموزش نحوه ساخت ربات مسیریاب
• معرقی پروژه پایانی کارشناسی ارشد - کنترل ربات با استفاده از GSM مودم

ربات مسیریاب - المان های مختلف در مسیر مسابقه

ربات مسیریاب - المان های مختلف در مسیر مسابقه و نکات آن

نمونه قوانین مسابقات رباتیک دانشگاه تبریز را از اینجا دانلود کنید

برای مشاهده المان های مسابقات ادامه مطلب را کلیک کنید

ربات مسیریاب - نکات تاثیرگزار در چینش سنسورها

نکات تاثیرگزار در طرز قرار گیری سنسورها

1. قابلیت تشخیص زاویه 90 درجه را داشته باشد.
2. قابلیت شناسایی زوایای تند و کند را داشته باشد و بتواند بین آنها تفاوت قائل شود. تا سرعت ربات در زوایای کند مثل زوایای تند خیلی کم نشود.
3. قابلیت تشخیص حالاتی که ربات بعد از آن احتمالا از خط خارج می‌شود را داشته باشد تا بتواند از بیرون‌‌رفتن آن جلوگیری کند. (هنگامی که در مسیر مستقیم سرعت بگیرد و با پیچ مواجه شود و یا در پیچ های تند)
4. سعی کنید از حداقل تعداد سنسور استفاده کنید، زیرا تعداد زیاد آن مشکلاتی را به همراه دارد، از جمله:

• حجیم شدن سخت‌افزار و فشرده شدن آن در مکان کوچک، که باعث ‌احتمال خطا در مدار می‌شود. (در ضمن در مواردی که محدودیت وزن و حجم داریم خیلی مهم است.)
• استفاده از ورودی- خروجی‌های میکرو که محدودیت تعداد پایه‌های میکرو را داریم زیرا تعداد پایه‌های میکرو 32 عدد است که در ضمن تعداد 6 عدد از آنها برای مقداردهی L298 استفاده می‌شود که نهایتا تعداد پایه‌های مورد استفاده برای سنسورها به 26 عدد می‌رسد، نکته دیگری که باید در نظر داشت پروگرامر مورد استفاده است اگر از پروگرامرهای USB دار استفاده می‌کنید  باید بدانید که آنها از امکان jtag  برای پروگرام کردن استفاده می‌کنند که چهار پین از پورت C را اشغال کرده‌است بنابراین پین‌های مورد استفاده قابل برنامه‌ریزی نمی‌باشند و برای حل این موضوع باید از پروگرامر مخصوص خود میکروهای AVR به نام SPI استفاده کنید.

برای دریافت نکات تکمیلی به ادامه مطلب مراجعه کنید 

ربات مسیریاب - چینش سنسورها

 انواع چینش سنسورها در ربات مسیریاب

اگر بخواهید در زمینه ساخت ربات های مسیریاب تخصصی‌ کار کنید و یا در مسابقات شرکت کنید باید سعی کنید با توجه به قوانین و شرایط مسابقه بهترین طرح سنسور را انتخاب کنید. برای این کار ساده‌ترین و بهترین کاری که می‌توانید انجام دهید، این است که در ابتدا یک زمین تست بطوری که تمامی قوانین مسابقه در آن رعایت و تمام شرایط برقرار باشد را آماده کنید و سپس از همان روش سمبلیک (طلق و ماژیک) استفاده کنید، که برای شروع جوابگوی کار ما می‌باشد. (در غیر اینصورت باید چندین برد سنسور آماده کنید که در ابتدا اکثراً با شکست مواجه می شوند که این موجب صرف وقت و هزینه است.)

چیدمان سنسورها صددرصد به قوانین و شرایط مسابقه بستگی دارد و ممکن است یک نوع چینش در مسابقه‌ای موفق و در مسابقه و مسیری دیگر (قوانین متفاوت) از مسیر خارج شود و با شکست مواجه شود.

در ادامه مطلب چینش خطی و چینش هشتی را به عنوان بهترین ها ارایه شده است

ربات مسیریاب - دانلود فایل آموزش ساخت ربات مسیریاب

آموزش ساخت ربات مسیریاب(بخش های مکانیک، سخت افزار و کدنویسی کدویژن و چینش سنسورها)

سال 87 به اتفاق جمعی از دوستان دانشگاه آزاد کاشان از جمله آقای سیدمحمدجواد برقعی و محمدحسین مسعودی به ساخت ربات مسیریاب در داشنگاه آزاد کاشان مشغول بودیم.

در این سال ها مسابقات زیادی را شرکت کردیم که بعدا مستندات این مسابقات رو براتون خواهم گذاشت.

نهایتا گزارش جامعی از نحوه ساخت ربات مسیریاب برای دانشگاه آماده کردیم که مناسب دیدم در این وبلاگ برای همه به اشتراک بگذارم.

امیدوارم بتواند راهنمای مناسبی برای کسانی که می خواهند وارد این عرصه بشوند باشد. و بتوانند با ساخت ربات مسیریاب که مقدمه ای برای ورود به دنیای رباتیک هست قدم بگذارند.

البته سعی کردیم تمام مشکلات و راه حل هایی رو که بهش برخوردیم در این گزارش مستند کرده باشیم. با تشکر از دکتر مهلوجی که استاد راهنمای ما و آقای مهندس مجید مهندس که کارشناس مشاور تیم ما بودند.

نحوه ساخت ربات مسیریاب  را از اینجا دانلود کنید

چند نمونه از سورس کدهای برنامه Codevision  را از اینجا دانلود کنید

فهرست مطالب و نیز نمونه چینش سنسورها را در ادامه مطلب ببینید

پروژه پایانی کارشناسی - کنترل ربات با استفاده از مودم GSM

سلام

پروژه پایانی در مقطع کارشناسی مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزار بنده با همکاری آقای محمدجواد برقعی کنترل ربات با استفاده از مودم GSM بود که این پروژه همراه پیاده سازی واقعی ربات بود.

استاد راهنما دکتر هانی و استاد مشاور مهندس امینی بودند.

در این پروژه یک ربات که سخت افزار حرکتی کامل داشت که با استفاده از شنکش حرکت می کرد یک مودم GSM به همراه یک سیم کارت ایرانسل روی آن نصب کرده بودیم و با استفاده از یک میکرو کنترلر AVR دستوارت AT & T Command را به آن ارسال می کردیم.

با SMS دریافتی شروع به حرکت می کرد و گزارش ها را به صورت پیامک ارسال می کرد.

سمت سرور نیز مودم GSM دیگری داشتیم که با استفاده از پورت کام رایانه و برنامه سی شارپ با آن ارتباط می گرفتیم و پیامک به ربات می فرستادیم و دریافت می کردیم.

بنده این پروژه را با نمره 20 دفاع کردم.

روی جلد پایان نامه کنترل ربات با استفاده از مودم GSM

نمره پایان نامه