اگر بخواهید در زمینه ساخت ربات های مسیریاب تخصصی کار کنید و یا در مسابقات شرکت کنید باید سعی کنید با توجه به قوانین و شرایط مسابقه بهترین طرح سنسور را انتخاب کنید. برای این کار سادهترین و بهترین کاری که میتوانید انجام دهید، این است که در ابتدا یک زمین تست بطوری که تمامی قوانین مسابقه در آن رعایت و تمام شرایط برقرار باشد را آماده کنید و سپس از همان روش سمبلیک (طلق و ماژیک) استفاده کنید، که برای شروع جوابگوی کار ما میباشد. (در غیر اینصورت باید چندین برد سنسور آماده کنید که در ابتدا اکثراً با شکست مواجه می شوند که این موجب صرف وقت و هزینه است.)
چیدمان سنسورها صددرصد به قوانین و شرایط مسابقه بستگی دارد و ممکن است یک نوع چینش در مسابقهای موفق و در مسابقه و مسیری دیگر (قوانین متفاوت) از مسیر خارج شود و با شکست مواجه شود.