سلام
پروژه پایانی در مقطع کارشناسی مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزار بنده با همکاری آقای محمدجواد برقعی کنترل ربات با استفاده از مودم GSM بود که این پروژه همراه پیاده سازی واقعی ربات بود.
استاد راهنما دکتر هانی و استاد مشاور مهندس امینی بودند.
در این پروژه یک ربات که سخت افزار حرکتی کامل داشت که با استفاده از شنکش حرکت می کرد یک مودم GSM به همراه یک سیم کارت ایرانسل روی آن نصب کرده بودیم و با استفاده از یک میکرو کنترلر AVR دستوارت AT & T Command را به آن ارسال می کردیم.
با SMS دریافتی شروع به حرکت می کرد و گزارش ها را به صورت پیامک ارسال می کرد.
سمت سرور نیز مودم GSM دیگری داشتیم که با استفاده از پورت کام رایانه و برنامه سی شارپ با آن ارتباط می گرفتیم و پیامک به ربات می فرستادیم و دریافت می کردیم.
بنده این پروژه را با نمره 20 دفاع کردم.
روی جلد پایان نامه کنترل ربات با استفاده از مودم GSM
نمره پایان نامه
